Se le ha llamado lagarto de tejado y lagarto armado por la extraña cresta que le recorre toda la parte dorsal, cuello y cola incluidos. Vivió hace 160 millones de años. Pesaba unos 2000 kilos y podía medir hasta 9 metros de largo. Vivió sobre todo en América del Norte y caminaba a cuatro patas pese a tener más largas las traseras. Tenía cuatro grandes púas, en forma de colmillos, al final de la cola.
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